仰能提千斤重物 俯能捏起繡花針 工業機器人秀才藝

本用于裝載碼垛的機械臂能拉提琴、敲架子鼓；肩負著防爆巡檢使命的機器人在嘈雜的環境中淡定表演著時空漫步……說起工業機器人，人們首先會聯想到“累活”“險活”，認為它們距離日常生活很遠。不過，來2019世界機器人大會上參展的工業機器人，卻有不少是“仰能提千斤重物，俯能捏起繡花針”的全能選手。在2019世界機器人大會現場記者發現，多才多藝的工業機器人家族絲毫沒有受到冷落，反而成了大家相機里的“常客”。

機械臂開起了小型音樂會

喧囂嬉鬧的展覽現場，一首《歌唱祖國》樂聲響起，讓不少參觀者停下腳步，敬意在心中油然而生。這樂聲來自格力企業展臺，不過，演奏者可不是西裝革履的真人樂手，而是一個個黃色的工業機械臂。

在現場，格力在展區中央圈出了一塊“舞臺”，擺放起一排排觀賞座椅，將展區打造成了一個小型“音樂廳”。“舞臺”上，格力平時用于工業裝載、裝配、碼垛、分揀等功能的機械臂變身樂手，演奏起鋼琴、提琴、架子鼓等樂器。

可別小看這支機器人樂隊，它們曾與明星周華健、郎朗等同臺表演。談到讓機械臂演奏音樂的創意，格力相關負責人告訴記者，希望通過這種形式，拉近觀眾與工業機器人間的距離。

“很多人覺得工業機器人離自己很遙遠，都是干一些粗活、重活的。但其實，隨著科技發展，工業機器人可以完成超精細的作業，演奏樂器不在話下。”相比去年，今年這支機械臂樂隊再次升級，增加了彈鋼琴的機械臂樂手，機械臂還模擬人手，首次由三指變成了五指按鍵。

巡檢機器人還能“太空漫步”

在兩條長約6米的軌道上，兩個安裝著“眼睛”和傳感器的黃色機器人正在緩慢地踱來踱去，大有“太空漫步”的氣場。來自中信重工開誠智能的工作人員告訴記者，別看這兩個機器人大小差不多，重量卻相差了300來斤，功能也不盡相同。    

“叔叔，它們倆為什么來回搖擺？”小學生睿睿抓住暑假的尾巴，今天跟著家長來參觀。一進D館，他就被這兩名“漫步者”給吸引了，跑到工作人員那兒問道。“這兩個都是礦用軌道式巡檢機器人，下面這位防爆級別更高，適用范圍更廣。”該名工作人員答道，這類機器人擔負的職責是煤礦井下等危險作業場所，代替人工巡檢，可以幫助人類減輕勞動強度、降低勞動風險、提高生產安全性。

“我們有一位綜合管廊巡檢機器人也十分酷炫。”工作人員向記者介紹著。這個機器人是一身亮黃色的外衣，遠遠看去如同一個小型魚缸，同樣是“漫步型選手”，不過，其機身上搭載著環境探測傳感器，可實時監測現場溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及光照度，還能檢測管廊內照明燈和井蓋的狀態。

全球年產量近四成中國造

工業機器人的精細和“多才多藝”并非特例。在哈工大展區，3D視覺分揀系統仿佛成了機械臂的一雙“眼睛”，可以精準拾起瓶蓋大小的物體。此外，現場還有機器人秀出書法絕技：一款輕巧型并聯協作的機器人利用機械臂“手”握毛筆，書寫出多個漢字，引發觀眾驚嘆。不過，寫字只是這款機器人的“業余愛好”，它真正的用途是通過學習復雜路徑，完成給物體涂膠、打磨、拋光等任務。“老師傅只要教它一遍，復雜的路徑和操作手法，它都能學會。”展區相關負責人告訴記者。    

本次世界機器人大會開幕式上公布的一組數據顯示，中國工業機器人去年產量達到14.8萬臺（套），全球產量占比超過38%。工業和信息化部部長苗圩在開幕式上表示，今年以來，受國際經濟發展環境影響，全球工業機器人增長放緩，同時，機器人產業在發展過程中也面臨著許多問題和挑戰，關鍵核心技術需要進一步提升，應用場景和領域需要進一步拓展，風險防控和法律法規體系需要進一步完善。