北京自動駕駛車輛有了高級別“考場”

可模擬的交通場景更復雜 通過后可進入開放道路測試 

模擬高速路行駛場景，模擬機動車和非機動車混行的隧道場景，模擬雨天、大霧等極端天氣場景……北京自動駕駛車輛有了更高級別“考場”。繼國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區海淀基地后，國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區亦莊基地（以下簡稱亦莊基地）近期通過相關部門審批，封閉測試場正式對外開放運營。該測試場是北京首個T1—T5級別測試場，可供測試車輛在更復雜的交通場景中進行測試評估，進而申請更高級別的自動駕駛道路測試試驗牌照。

首個T5級別“考場”開測

記者來到位于南海子公園西側的亦莊基地看到，多部自動駕駛車輛正排隊檢測，等待進入封閉測試場。“這些車輛有的已經在海淀測試場獲得T3級別道路測試牌照，這次來是進行更高級別場景的封閉場地測試。”負責測試場運營的北京智能車聯產業創新中心市場總監肖銳告訴記者。

作為北京首個最高級別自動駕駛車輛封閉測試場，T5級別究竟高在哪里？肖銳解釋，相比T3級別，T5級別主要是汽車行駛的模擬交通場景更加復雜。“T3為常見城市場景，有城市平面立交橋；T4為復雜城市場景，有隧道、林蔭道等設置；T5為特殊城市場景，可實現雨霧、濕滑路面等復雜交通和天氣環境。”

據介紹，測試場內建起了一個100米長的隧道，車輛進入隧道內，相關設備可模擬下雨、霧天、強光、弱光等天氣環境，從而測試自動駕駛車輛的應對能力。

模擬近50種測試區域

亦莊基地占地面積約650畝，分為城市場景、鄉村場景和高速場景三大區域。封閉測試區內可模擬城市主干道、有信號燈路口、環島、公交專用道、潮汐車道、涉水區、雨霧模擬隧道、高速公路、街區道路、砂石路等近50種測試區域，同時還設置專門滿足服務型電動自動行駛輪式車測試的測試區。“這些場景選取主要是參考京津冀地區的道路特點，已覆蓋京津冀地區85%的城市交通場景。”肖銳介紹。

由于封閉測試場在車輛測試期間不能對外開放參觀，記者通過監控畫面對車輛測試情況一探究竟。在有信號燈路口場景中，為了模擬車輛通過路口時的復雜交通環境，測試場設置了充當道具的模擬行人、模擬非機動車，以及人為操控的機動車等，營造出路口通行場景。“因為真實的路況會非常復雜，所以我們的測試背景機動車會模擬突然并線、強行拐彎等情況，以評估自動駕駛車輛的安全性。”肖銳告訴記者，為了保證測試安全，北京市要求每輛自動駕駛車輛內配備一位安全員，如遇到測試車輛無法應對的情況，會由安全員及時接管車輛進行操作，充分保證測試過程的安全。

經過至少5000公里的安全測試以及專家評審，最終從“考場”中成功走出的自動駕駛車輛將獲發路測牌照，可以進入到開放道路的測試。肖銳介紹，拿到T5級別的牌照，意味著車輛可以到最高級別的R5級開放道路上試跑。而經過開放道路測試后，隨著北京市相關政策的升級，自動駕駛車輛有可能在未來進入更廣闊的開放測試區域進行測試。

累計65輛車獲發路測牌照

當前，北京已開放測試道路44條、123公里，是全國開放測試道路最長的城市。繼去年3月，百度獲得首張北京市自動駕駛道路測試試驗牌照以來，截至目前，北京已為11家企業、65輛車發放自動駕駛路測牌照，自動駕駛車輛道路測試已安全行駛超過40萬公里。

在獲發自動駕駛路測牌照的企業中，百度以45輛汽車高居榜首，獲發牌照的企業還包括蔚來、奧迪、小馬智行、戴姆勒、騰訊等。

在開放測試道路里程上，北京經濟技術開發區以74.4公里領跑全市。在此基礎上，開發區正推進40平方公里、322公里自動駕駛測試道路開放。開放后，開發區將成為全市首個全域開放的自動駕駛車輛測試區。這意味著，未來從亦莊基地走出“考場”的自動駕駛車輛，將可以直接在開發區進行開放道路，乃至開放區域的測試。